En los últimos anos de Hari Seldon, cuando se enfrenta al juicio que desterrara a la Fundación a Terminus, la presencia de los robots calvinianos y la influencia del simulacro Voltaire sobre Lodovik Trema, uno de los robots humaniformes de R. Daneel Olivaw, fuerza a este a intervenir de nuevo después de haber abandonado su antigua identidad de Eto Demerzel como Primer Ministro del Imperio. Los robots calvinianos están reclutando a mentalicos para enfrentarse a Olivaw y para extirpar la psicohistoria de la mente de Seldon. Al mismo tiempo, un paranoico Fard Sinter (a la sombra del primer ministro Linge Chen), con la ayuda de una mujer con una enorme fuerza mental, persigue a los mentalicos del sector de Dahl en pos de uno de los míticos robots. La confluencia de todos estos conflictos llevara a todos los personajes mas importantes de ese momento a una situación extremadamente critica.
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